xcrun: error: invalid active developer path (/Library/Developer/CommandLineTools), missing xcrun at: /Library/Developer/CommandLineTools/usr/bin/xcrun

macOSをMojaveにアップグレードした直後あたりから、terminal上でタイトルのエラーが発生するようになった。

xcode-select --install

でエラーが出なくなった。